En 1817, Karl Drais, dépose en France un brevet pour un véhicule à propulsion musculaire : la draisienne ou « machine à courir ». Ce Baron allemand vient d’inventer l’ancêtre de la bicyclette. Ce vélocipède tient son appellation du nom de son inventeur (« Drais-ienne »). Grossièrement, c’est une traverse en bois posée sur deux roues. Dépourvue de pédales, il faut que le conducteur pousse sur le sol pour aller de l’avant. Les pieds servaient également de freins. Il se dirige avec un « timon de direction»  ou « barreau » qu’on appellera par la suite «gouvernail» puis «guidon», capable de tourner à 180 degrés. 
En 1891, une polémique autour du brevet de Drais éclate en France. Le journaliste spécialiste de l’automobile, Louis Baudry de Saunier, atteste dans son Histoire générale de la vélocipédie que la draisienne aurait été inventée sous le nom de Célérifère en 1790, non pas par un allemand mais par un Comte français dénommé Mede de Sivrac. Karl Drais apparaîtra pour certain comme un usurpateur. On sait aujourd’hui qu’un brevet a bien été déposé en 1817 par un certain Jean-Henri Siévrac pour un célérifère. Cependant la machine en question s'est avérée être une voiture à cheval et non un vélocipède comme en fait la description le journaliste dans son ouvrage. Les historiens s’accordent à dire qu’après la lourde défaite de la France face à la Prusse en 1871, Louis Baudry de Saunier a jugé bon de lancer cette polémique pour attribuer le mérite de cette invention à succès non pas à un allemand mais à un français afin d’exalter chez ses concitoyens la fierté nationale.